水牛水牛（John "Hannibal" Smith）：George Peppard
盹眙（Bosco Albert "B.A." Baracus）：Mr. T
霹靂仔（Faceman 或 Face）：Dirk Benedict（他是第二任，但第一任馬上出局所以一般記得的是第二任）
喪榮（H.M. "Howling Mad" Murdock）：Dwight Schultz
通天奇兵(A Team)的成員是前越南退伍軍人，他們為了不是他們所犯的罪搶銀行坐冤獄（雖是他們做，
但只是聽命行事，但下令的人已經身亡了，無人佐證他們的說詞），他們逃走了，且從此成為傭兵部隊，
幫助無辜的人，同時還要逃避軍方追捕。
如果大家還有印象的話，開始會有一段旁白，介紹通天奇兵是一支怎樣的隊伍，以及每個主要角色，
然後配上主題音樂，就是影集的經典片頭
「In 1972 A crack commando unit was sent to prison by a military court for a crime they didn't commit,
these men promptly escaped from a maximum security stockade to the Los Angeles underground,
today still wanted by the government they survive as soldier of fortune, if you have a problem,
if no-one else can help, and if you can find them, maybe you can hire The A-team.」
通天奇兵(A Team) 角色的性格。
水牛總是擔著雪茄講說話亦是個偽裝高手。
盹眙是個機械專家，但對多數的事物都一副很憤怒的樣子，難相處且怕坐飛機（還得迷昏才可上機）。
霹靂仔總是妙計用不完，還可以用「美色」。
喪榮是個什麼東西都能飛的飛行員，而霹靂仔常要想辦法把喪榮弄出精神病院，他的不正經常帶來不少樂趣
（盹眙由其討厭他）。喪榮最讓觀眾喜歡的一點是我們真的搞不清楚他是真的瘋了還是為了不用坐牢才裝出來的。
故事上其實都幾老土的，一個人（或是一個人的朋友親人）被壞人威脅，A-team出動協助，前半段特攻隊會先佔上風，
然後就會中陷井或是被困，最後克服困難打倒壞人，軍方趕到要捉A-team，但還是遲了一步，就這樣。
勵害的是，片集中都沒有死人。
