故事講述二十世紀未，龍堂家的長男 - 龍堂始要面對身為共和學院院長的姑丈鳥羽靖一郎和國會議員古田重平威脅，要他辭去學院理事的職務，但不果離去。原來背後作祟的是龍堂始祖父龍堂司的朋友，掌控日本的政治、經濟、軍事，日本首相都要為之畏懼不已的大人物，有「鎌倉御前」之稱船津忠巖。
古田重平其後要求鳥羽靖一郎的女兒鳥羽茉理嫁給他的兒子古田義國，鳥羽靖一郎唯有接受。古田義國騷擾鳥羽茉理，被龍堂始擊退，古田父子為教訓龍堂四兄弟，綁架了龍堂終的同學，引他們進入自己的秘密總部，結果反而就摛，被迫說出幕後主事者船津忠巖。
船津忠巖會見龍堂始，船津忠巖告知他祖父龍堂司在中國北京燕京大學的往事。在抗日戰爭中，龍堂司辭去燕京大學圖書館管理員的工作，雖被當作間諜，但依然前往黃河上游流域旅行，找尋祖先的故鄉龍泉鄉，而船津忠巖就是龍堂司的同伴之一。
龍堂司發現自己是四海龍王的血裔，知道自己的孫兒，敖家第117代的子孫將是四海龍王的轉生，而且得到龍王的如意寶珠。在那時，船津忠巖偷偷殺了一名龍族女子，吸了她的血得到異常能力，就這樣逃過戰時許多的暗殺、拷打、逼供，進而一步步掌控權力。
船津忠巖還提到「四姊妹」，是美國四個富可敵國的財閥家族。他得到的龍血漸漸用完，所以要殺害龍堂四兄弟，得到他們的血。
船津忠巖派軍隊攻擊龍堂四兄弟，最後令龍堂余受到榴彈砲集中攻擊而變身成龍，船津忠巖最後也因保存近半世紀的龍血變質，加上原本早已應老化的身體，死於東富士的演習場。
龍堂家的冒險生活從此開始。
