超人的故鄉M78星雲“光之國”遭到神秘敵人的攻擊。年輕的超人ZERO因為驕傲自滿而陷入危機。在父親超人七星俠以及其他戰士們的幫助下，ZERO得以脱險。慚愧的ZERO自告奮勇單獨前去探查敵情，他帶著父親贈予的萬能手鐲踏上了未知的宇宙之旅。
一路坎坷的ZERO來到了一個陌生的星球，在那裡他遇到了一名叫蘭的青年。蘭為了拯救同伴與巨型機器人兵團作戰負傷瀕亡。ZERO佩服蘭的勇氣與之同化，救了蘭的性命。ZERO從艾絲美拉達星的艾美拉娜公主那裡得知了敵人的真實身份。
原來神秘敵人的幕後黑手是凱撒貝利亞。邪惡的超人貝利亞曾被正義的超人戰士們打倒，如今他復活於世，建立起强大銀河帝國，意欲稱霸宇宙，並發誓要向超人戰士們復仇。
為了粉碎敵人的野心，ZERO與蘭的弟弟直、艾美拉娜公主一起坐上宇宙飛船，向銀河帝國發起了挑戰……
