「木牛流馬」其實不是一種東西。而是「木牛」跟「流馬」二種東西。
網路上、各媒體不時盛傳有人根據史書對「木牛」、「流馬」的敘述,依法製作,且製作成功。
據傳,「木牛」為攻城工具;「流馬」則係可由一人操作之獨輪車。
下圖為流馬的仿製品

根據【蜀書五 諸葛亮傳第五】的記載:「亮性長於巧思,損益連弩,木牛流馬,皆出其意。」又稱「亮言教書奏多可觀,別為一集。」
【南齊書‧文學傳‧祖沖之】稱「(祖沖之)以諸葛亮有木牛流馬,乃造一器,不因風水,施機自運,不勞人力。」
至於「木牛」之製作方法,網路上有資料顯示:「木牛下面裝四個輪子,車上豎立兩片木板,上面覆蓋一個平頂,車內可容納十個人。即將攻城時,便將木牛推至城下與牆貼近,使人員在其掩蔽下進行作業。」其意思就是說「木牛」的製造,係為了載運兵卒到敵方城下,且設計有掩蔽物,方便讓士兵在其下方進行攻城之作業。
而「流馬」則是獨輪小車,沒有前轅,非常輕便,一個人就可以推行。
參考資料 網路搜尋+三國志+南齊書+區區愚見