昔日一場魔界大軍與人界的戰爭中， 人類鍛造出諸多足以發揮無匹力量的兵器──「神誨魔械」。 

戰爭過後，這批為數眾多的神誨魔械被交由護印師長久看守，其中由丹衡、丹翡這對護印師兄妹所守護的，乃是最強兵器「天刑劍」。 

如今，天刑劍卻落入以蔑天骸為首的惡人手中。在逃離蔑天骸追殺的途中，丹翡偶然遇上「凜雪鴉」、「殤不患」二人，並得到了他們的幫助。

受奇妙緣分所牽引的三人，與新加入性格鮮明各異的同伴們，各自懷抱著不同心思，朝著蔑天骸所居的七罪塔，踏上了旅程……。