西暦2292年，主角真道是理想城市<5>的學生。快將畢業的他，考慮加入到地球防衛軍(EDF)。真道做了一個很奇怪的夢，他從機械怪物手中保護了一名女子，還夢到名為奧根的機械被其他機械追捕，最後給奧根擊毀。

超級電腦 I-ZACK-通知一名教授-神先，從月亮接收到的信號，顯示一顆流星正進入地球大氣層並向著城市<5>墜下。它突然改變軌跡並跌落到海洋中，地球防衛軍於是派出一個飛行中隊"鳥人"進行調查。可惜當”鳥人”部隊接觸到墜下物時，即被對方擊落。

當I-ZACK重建奧根的身體時，它突然被喚醒及突破了地下實驗室。真道和神先想目睹墜下物的真面目，卻突然被攻擊。奧根出現在真道面前，並邀請他一同聯手對付入侵者，真道答應奧根的邀請，故事由此展開……