寵物店店主鹿谷葉三買了一隻恐龍蛋化石，怎知竟然孵出小恐龍五更。葉三的女兒初葉成為五更的主人，可是頑皮好動的五更常常給大家增添麻煩，不過每次初葉都能馴服五更。後來，初葉和她的家人朋友和五更無意中去到侏儸紀時代，遇見更多的恐龍，和經歷很多奇趣的事件。