哈姆太郎是隻充滿好奇心的黃金鼠，由一位小學五年級的女生春名露（小露）飼養。有一天，春名露與家人搬到新家，哈姆太郎基於好奇，展開在全新環境的冒險，因而認識野生黃金鼠大將和岩田佳（小佳）的寵物肴肴，並經由大將介紹，認識更多好友，並在大將的家中成立「哈姆好友」的秘密地下基地。哈姆太郎每天都會從家中偷溜出去，和哈姆好友們一同玩耍，生活總是充滿無限的驚奇！