露芝亞，來自北太平洋的人魚公主，登陸尋找她七年前由海中拯救的男孩，當時這位男孩溺水了，她用粉紅色的真珠救了他一命，並且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年後她為了繼承一事來到了陸地去尋找以前的男孩要回真珠，最終找到了那個男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露芝亞，名叫七海露芝亞的女孩，與她的人魚型態並不相似；她也不能告訴海斗她真正的身份，否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海斗去想出她的真正身份。

與此同時，露芝亞知道有一群水妖已經入侵海上世界。她必須聚集七位人魚公主和她們的真珠，使得傳說中的海洋女神雅古亞·莉珍娜女神復活，並阻止水妖們的陰謀。為了這樣，她與另外六位來到陸地的人魚公主波音、麗奈、可伶、諾愛爾、可可和沙羅聯手，使用她們的珍珠變成歌唱偶像，以她們的歌聲作為攻擊武器去對付水妖。