故事講述2003年，一個神秘巨型機械生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機械獅子「伽立歐」（Galeon）出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。伽立歐帶來了名為「G石」的動力源以及關於外星生命「腦核」（Zonder）的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、並改造成機械人外，也以伽立歐的外星科技情報製造了一系列對抗腦核的武器與機械，日本政府為了對抗腦核而成立了地球防衞勇者隊3G（Gutsy Geoid Guard）。

在EI-01出現前，伽立歐就已出現過地球人之前，他將一個小男孩交給了沒有孩子的天海夫婦，後者將孩子取名為「天海護」，並以一般小學生的身份生活着。2005年，東京都出現了最初的腦核—EI-02，開始對人類發動攻擊，而地球的未來就依靠地球防衞勇者隊3G的隊員，故事也由於展開。

OVA 勇者王GaoGaiGar Final

在動畫版故事結束的2年後，作為保護地球對抗外星威脅者的GGG對犯罪組織バイオネット(BIO NET)進行追查，但追查的同時GGG捲入了Q零件（Qパーツ）的秘密，此時為了重建三重連太陽系而生的索路11遊星主搶走Q零件並成為GGG新的敵人，為了阻止遊星主的意圖，GGG前往理應已毀滅的三重連太陽系，並在當地進行最後的決戰……

(故事分組)

勇者王

本作品講述地球防衞勇者隊GGG（Gutsy Geoid Guard，簡稱3G），對抗機械生命體腦核/原種，保衞地球的故事。

本作品於1997年至1998年在日本首播，共49集。由日昇動畫公司內部Studio 7製作，是日昇勇者系列的第8部，也是勇者系列的完結篇。電視動畫以外，在2001年推出了OVA續篇勇者王GaoGaiGar Final，和小說獅子の女王〈リオン・レーヌ〉 - 勇者王ガオガイガー2005。

 

勇者王GaoGaiGar Final

本作品講述地球防衞勇者隊3G，Gusty Galaxy Guard，對抗三重連太陽系的守護神索魯十一遊星主，保衞整個宇宙的故事。

本作品是電視版勇者王GaoGaiGar的續篇，由2000年開始發售，至2003年完結，共八話。

 

勇者王GaoGaiGar Final Grand Glorious Gathering

本作品屬於勇者王GaoGaiGar Final的電視播放版，基本內容和OVA版勇者王GaoGaiGar Final相同。但加入了新的勇者王片段。而另一方面，由於勇者王和動畫Betterman（ベターマン）屬於同一個世界觀，本篇也加入了相關的片段。本作品於2005年4月至6月在日本電視播放，其十二話。由於是電視播放版，一些殺必死畫面和每集的長度被重新剪接。