和平派波贊星人
拉·格爾/剛健太郎
他是剛三兄弟的父親，而拉·格爾的父親便是波贊星皇帝的弟弟，他被授予繼承王位的權利，但由於出生時沒有角，曾被父親處死，在母親的懇求下，被賦予了人工的角。他年輕時被任命為科學長官，並在政治上頗具影響力，他遇到了美麗的女子羅莎莉亞，即使羅莎莉亞知道秘密，也接受並與他結婚。然而，當皇帝去世時，王儲病弱，無法成為皇帝，拉·格爾與贊巴茲爾便成為皇帝候選人。那個時候，拉·格爾被早就瞄緊皇位的贊巴茲爾抓脫了雙角，暴露在民眾面前，並被立令收監為勞奴。羅莎莉亞也被強行分開，送去農村地區。之後，羅莎莉亞在該地區生下一個孩子（海尼爾）時，因難產而死。
拉·格爾聽到了羅莎莉亞的死訊，心中懷着不能轉動的憤怒，發動叛亂卻失敗了。逃命到地球上，並建造了波爾特斯V，為波贊星的反擊作出準備。在地球上，認識了女子剛光代，並結婚生了三個孩子。在地球上，拉·格爾多次被贊巴茲爾軍隊俘虜，也多次讓拒絕合作的同志挽救出來。
羅莎莉亞
拉·格爾的第一任妻子。即使知道拉·格爾沒有角，也依然愛著丈夫。但是，由於贊巴茲爾謀求王位，被遣送到農村地區，海尼爾就在這裡難產出世，羅莎莉亞在臨死前， 贈了一把短劍（圖案上有白鴿的徽章）在海尼爾身邊，這把劍就是最後一集的關鍵物品。
丹格將軍
和平派將軍，波贊星的英雄，被稱為大將軍。 角鬥士吉爾恩對他的英勇讚不絕口。 他與拉·格爾的志向產生共鳴，砍掉了自己的角，拋棄了貴族的身份，率領反皇軍進行地下活動，等待著反擊的機會。他為了保護躲藏波贊星的拉·格爾，被帝國軍逮捕，被處決之際，在俘虜軍幫助下逃到地球上。
在第二十七話中，丹格將軍駕駛著鷹戰機，帶著下屬的家人前去大鷹基地診療，被首次出現的裝甲型獸人襲擊，在波爾特斯的挽救下逃過危機。在接下來的第28話，傷危的丹格將軍，向健一等人說出了父親是波贊星人和他們成長經歷後死去，遺體與吉爾恩的獨角一起被送到防衛軍幹部，在全體敬禮下進行水葬。
德伊爾將軍
出現在第36集， 他是在阿爾卑斯山解放軍基地的其中一位將軍，丹格將軍去世後，他指揮俘虜軍，與拉·格爾一起完成“太陽鳥”，在第38集，駕駛太陽鳥與大鷹基地結合，成為巨型宇宙飛船"太陽大獵鷹"。
