司馬宙的家人和夥伴
司馬菊江
司馬宙之母。丈夫死後，由於司馬宙經常不在家，家計成了問題，在附近的蕎麥麵餐廳工作。不過，司馬宙極大反對。她擔心自己的家庭預算困難同時，更擔心為鋼鐵Jeeg的使命而苦惱的司馬宙。
司馬真由美
司馬宙的妹。幼稚園的兒童。擁有已故父親和鋼鐵Jeeg的畫像，同時像神一樣地崇拜著。她經常被劫為人質，在家中經常與司馬宙不和。直到最後一集，才知道到原來司馬宙就是鋼鐵Jeeg。
黑鷲當
把司馬宙單方面視為對手的男人。與司馬宙在高中時是同校生，當初對司馬宙懷有仇恨，但是當他看到鋼鐵Jeeg為自己的生命而戰時，開始轉變心想並且協助他。
經營汽車維修公司，也會參加賽車比賽。開發了機器人“機械當”，之後更得到大利博士協助開發機器人“機械當2號”，成為了機器人駕駛員。高中時代是相撲部的一員，但卻是每年的補缺後備。
班喬
黑鷲當的拍檔。是機械當的輔助操縱者，愛貪吃，總是覺得不吃點就什麼都做不來。曾因腿部受傷，被美和溫柔地照顧，對美和產生好感。也曾被誤認為是大型企業集團的兒子。
加利
從地下出現的小動物。 每當黑鷲當和班喬失敗時，他總會出現，並大笑起來，有時還會做出一些惡作劇。
占美
司馬宙經營的汽車維修公司員工。留居在司馬家，身材矮小，是個大胃王。每當司馬宙參加賽車比賽時，他會是有充當賽車場的助手。
原田
司馬宙和黑鷲當高中時代的高年級學生，也是相撲部的前輩。從高中時代以把司馬宙當做眼中釘，所以無條件地協助作為對手的後輩黑鷲當。
他經營廢料垃圾行業，提供機械當1號、2號的物料，但在2號的時候不是免費的。
登場是第5話和第17話。分別是機械當1號和2號初次登場。司馬宙稱他為“原田先生”。
